一、 课程基本信息
课程代码：
课程名称：理论力学1
课程性质：必修课
适用专业：工程力学专业
开课学期：春季学期
总 学 时：80学时
总 学 分：5学分
预修课程：高等数学
课程简介：《理论力学》是研究物体平衡、运动一般规律的科学。是交通、水利水电、土木工程等专业的一门重要的专业技术基础课，同时又是材料力学、结构力学、水力学、结构原理等后续课程的基础。
推荐教材：哈尔滨工业大学《理论力学》（第五版）高等教育出版社.
参考书目：
1.《理论力学》河海大学编 高教出版社；
2．《理论力学》同济大学编 高教出版社。
二、课程总目标
本课程要求学生对理论力学的基本内容有较完整的认识，并能掌握解决力学问题的一般方法；能居高临下、深入浅出地分析解决理论力学中遇到的一般力学问题和疑难问题，增强他们运用初等数学和高等数学工具处理力学问题的能力。提高抽象思维和逻辑推理能力，为以后的继续学习打下坚实的理论基础。
三、理论教学内容与目标（含学时分配）
1.静力学公理和物体的受力分析（4 学时）
理解刚体和力的概念；掌握静力学公理；掌握约束和约束反力的确定原则；熟练进行物体的受力分析。
2.平面汇交力系与平面力偶系（ 4学时）
理解平面汇交力系合成与平衡的几何法；掌握平面汇交力系合成与平衡的解析法；掌握平面力对点之矩的概念及计算；理解平面力偶理论；
3. 平面任意力系（6学时）
理解平面任意力系向作用面内一点简化；掌握平面任意力系的简化结果分析；掌握平面任意力系的平衡条件和平衡方程；掌握平面平行力系的平衡方程；理解物体系的平衡·静定和静不定问题；理解平面简单桁架的内力计算。
4. 空间力系简介（4 学时）
理解空间汇交力系；掌握力对点的矩和力对轴的矩；理解空间力偶系；理解空间任意力系向一点的简化；理解空间任意力系的平衡方程及应用。了解重心的概念。
5. 摩擦（4学时）
了解滑动摩擦的概念；掌握考虑摩擦时物体的平衡问题；掌握摩擦角和自锁现象；了解滚动摩阻的概念
6. 点的运动学（4 学时）
了解矢量法；掌握直角坐标法下的点的运动描述；掌握自然坐标下的点的运动描述。
7. 刚体的简单运动（4学时）
掌握刚体的平行移动的特点；掌握刚体绕定轴的转动的特点；掌握转动刚体内各点的速度和加速度。
8. 点的合成运动(8学时）
了解相对运动·牵连运动·绝对运动；掌握点的速度合成定理；掌握牵连运动是平动时点的加速度合成定理；掌握牵连运动是转动时点的加速度合成定理。
9. 刚体的平面运动 （8学时）
理解刚体平面运动的概述和运动分解；掌握求平面图形内各点速度的基点法；掌握求平面图形内各点速度的瞬心法；掌握平面图形内各点的加速度的计算方法。
10. 质点动力学的基本方程（4学时）
理解动力学基本定律；理解质点的运动微分方程；掌握质点动力学的两类基本问题。
11. 动量定理（6学时）
了解动量与冲量的概念；掌握动量定理；理解质心运动定理。
12. 动量矩定理（6学时）
理解质点和质点系的动量矩；掌握动量矩定理；掌握刚体绕定轴的转动微分方程；了解刚体对轴的转动惯量；掌握质点系相对于质心的动量矩定理；掌握刚体的平面运动微分方程。
13. 动能定理 （6学时）
了解力的功的概念；掌握质点和质点系动能的计算；掌握动能定理。
14. 达朗伯原理（6学时）
了解惯性力·质点的达朗伯原理；了解质点系的达朗伯原理；掌握刚体惯性力系的简化。
15. 机械振动基础（6学时）
掌握单自由度系统的自由振动；了解单自由度系统的强迫振动。
四、教学指南
课堂教学重点：物体的受力分析；力系的平衡方程；点的运动的合成；动力学普遍定理的综合应用。
课堂教学难点：平衡方程如何建立；点的运动的合成分析中相对运动、牵连运动的选取；动量矩定理的应用。
教学手段与教学方法：采用启发式、参与、讨论式等课堂授课方法，利用多媒体教学，培养学生分析问题，解决实际工程中的力学问题。
五、作业
每次课后作业不少于三道题，作业应涉及每个知识点；按章节交作业；每章课程结束后以作业本的形式交任课老师批改。
六、考核方式
本课程考试以闭卷方式进行。
七、成绩评定
考试总成绩=考试成绩（70%）+出勤考核（10%）+平时作业（20%）
